Problème de trajectoire

Bonjour, j'ai reçu mon robot C1 il y a 2 jours, il semble fonctionner parfaitement.
Je l'ai utilisé pour ma véranda sons aucun soucis sur des vitres d'environ 1,5x2m.

Par contre sur mes portes fenêtres de 0,45m de largeur, pour l'extérieur (à l'intérieur je n'ai pas eu ce genre de soucis), il commence normalement, se positionne en haut à gauche, fait une 1ière passe verticale le long du bord, se décale et en remontant il "broute" et reviens à gauche sur le bord ... impossible de nettoyer.
J'ai essayé le programme qui fait le tour et là il me signale (en gros) "impossible sur une glace sans tain".
Les fenêtres ont été posées en Février, ce sont des fenêtres Internorm PVCKF510 triple vitrage, est-ce qu'il y aurait un traitement particuler du verre ?