La turbine du réservoir d'eau sale ne fonctionne plus + probleme de charge

Bonjour,

Je ne peux plus utiliser mon H14 Pro car j'ai constamment une alerte de reservoir d'eau sale en erreur.
J'ai constaté que la turbine de ce dernier semble ne plus tourner de façon fluide. Quelle solution ?

Par ailleurs, assez rapidement il y a commencé a avoir un faux contact quand je met l'aspirateur a charger sur sa base. Je suis obligé regulierement de repositionner l'appareil de multiples fois pour qu'il se mette effectivement en charge. Comment fixer ?

Merci