Création Rectification des zones interdites

1 y a-il un moyen de rectifier (lisser)  une zone interdite créée  par le déplacement  du robot  ou bien faut-il recommencer sur le terrain
2  comment se servir  de lignes droites  dans le cadre des zones interdites ( quelle est la réaction du robot face à une ligne interdite dans une zone de tonte ?)
Si une documentation existe sur ces sujets merci de me mettre le lien
3 je note la création de sorte de bourre qui bloque les lames alors qu'elles sont toutes neuves  (temps sec)  et ont servi  environ    5 heures .Une solution ?

@Dreame Support FR va vous aider

Bonjour, concernant les différents points que vous avez soulevés, vous pouvez vous référer aux informations suivantes :

Pour la correction et la création des zones interdites, vous pouvez effectuer les réglages directement dans l’application, via la section « Édition de la carte ». Il est possible d’y tracer manuellement des zones interdites sous forme de lignes droites, de rectangles ou de cercles. Vous avez également la possibilité d’utiliser le mode de déplacement en télécommande du robot afin de définir librement le périmètre de la zone à exclure.

En ce qui concerne l’utilisation des zones interdites en ligne droite et le comportement du robot, lorsqu’une ligne interdite est définie dans une zone de tonte ou de nettoyage, celle‑ci est considérée comme une limite virtuelle infranchissable. Lorsque le robot s’en approche pendant son fonctionnement, il ralentit automatiquement puis change de direction, sans tenter de franchir cette ligne.

Enfin, concernant le problème de cumul de résidus d’herbe pouvant bloquer les lames, nous vous recommandons de procéder à un contrôle et un nettoyage réguliers des lames ainsi que du disque de coupe, afin d’assurer un fonctionnement optimal. Merci beaucoup pour votre soutien et votre compréhension.

Merci
Je voudrais savoir la rectification d’une partie tordue (qui est droite en réalité) par une droite qu’on lui superpose  , donne une nouvelle zone corrigée ? Merci