Problème lors du lavage

Bonjour, j’ai acheté un robot L50S pro ultra et depuis 2/3 utilisations, il s’arrête pendant le nettoyage, et tourne rond sur place. L’application bloque et le robot reste sur place également à tourner en rond jusqu’à ce qu’on l’éteigne et repositionne sur la base manuellement.
Des solutions ?

Tout réinitialiser idem pour la station, la débrancher et laisser un moment avant de la rebrancher vider le cache et recommencer à zéro voir ce que ça donne. En tout cas c'est ce que je ferai