Problème de serpillière

Message en continu malgré plusieurs manipulations :
Ce mode peut être activé après avoir monté le support de serpillière.

Question un peu naïve, mais tu as positionné les serpillères sur le robot ?

Je n’ai pas touché la serpillière en place depuis un mois. Ce message est apparu d’un coup. J’ai beau avoir enlevé et remis le bloc serpillière plusieurs fois, et même changé la serpillière, rien ne change. Toujours le même message.