Passage impossible sous cage escalier

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Bonjour, cet aspirateur ne passe pas sous ma cage d'escalier. Pourtant le radar l'a bien détecté comme un espace possible. Je ne comprends pas pourquoi il ne passe pas sous la cage d'escalier. Pourtant tout est accessible. Il est important que l'aspirateur passe dans cette partie puisque il y a la litière du chat, comment puis-je régler mon robot pour l'obliger à passer sous cette cage d'escalier comme la photo l'indique?
Merci par avance, bonne journée.
DAMIEN TULLIEZ

Avez vous essayer de le relancer mais en enlevant le tapis avant ?
La zone étant plus sombre et le tapis pas ultra plat il peut l'identifier comme un obstacle, marche etc....

Sur la cartographie il n y a pas les deux petits meubles, vous les aviez enlever lors de la cartographie et remis après ?

Bonjour,

D’après la photo, il est possible que le tapis empêche le robot d’accéder correctement à cette zone et l’amène à éviter le passage sous l’escalier.

Nous vous recommandons de retirer temporairement le tapis et de vérifier si le robot peut alors entrer et nettoyer normalement cette zone.

Cordialement.