Repositionnement A2

problème récurrent d’erreur de repositionnement en pleine tonte sans aucun autre problème. Un redémarrage de l'appareil puis il arrive à se repositionner de lui même sans aucun déplacement ou autre action.ce qui est totalement anormal, obligé d’être présent dès qu’il fonctionne donc aucun intérêt.

Que l’A2 effectue ponctuellement une phase de repositionnement est normal. En revanche, qu’il perde sa position en pleine tonte, se mette en erreur et nécessite un redémarrage pour repartir exactement du même endroit, sans que vous ayez déplacé quoi que ce soit, est différent.

Le fait qu’un simple redémarrage lui permette immédiatement de se repositionner tout seul peut d’ailleurs faire penser davantage à un problème logiciel/de localisation qu’à un environnement réellement incompatible.

Je vérifierais tout de même :

* que le LiDAR et les caméras/capteurs sont parfaitement propres ;
* que la carte et la position de la station n’ont pas été modifiées ;
* que le firmware est bien à jour ;
* si l’erreur se produit toujours au même endroit ou complètement aléatoirement.

Mais puisque le problème est récurrent, je vous conseille surtout, lors de la prochaine erreur, de noter l’heure exacte et d’envoyer immédiatement les journaux/logs depuis Dreamehome, sans redémarrer le robot auparavant si possible.

Dreame a déjà demandé cette procédure sur des A2 présentant des problèmes récurrents de localisation afin que l’équipe technique puisse analyser ce qui s’est passé au moment précis de l’erreur.

Indiquez également ici votre version de firmware. Si vous pouvez préciser si l’erreur survient toujours dans une zone particulière du jardin ou n’importe où pendant la tonte, ce sera intéressant pour éliminer une perturbation locale.

Et je vous rejoins sur un point : un robot tondeuse qui nécessite une intervention humaine régulière pour simplement poursuivre son programme perd forcément une bonne partie de son intérêt. 😉

Bonjour,

Dans ce cas, nous vous invitons à vérifier si le capteur LiDAR situé sur le dessus du robot est propre. La présence de poussière ou de saletés peut affecter le positionnement du robot. Vous pouvez le nettoyer à l’aide du chiffon non pelucheux fourni avec l’appareil, puis vous assurer qu’il est parfaitement sec avant de réutiliser le robot.

Nous vous recommandons également de déplacer le robot vers une zone dégagée située à l’intérieur de la carte, puis de relancer une tâche afin de vérifier si le problème persiste.

Si le robot ne parvient toujours pas à se repositionner après être revenu à la station de charge, veuillez vérifier que la station n’a pas été déplacée en dehors de la zone cartographiée. Si nécessaire, replacez-la à son emplacement d’origine sur la carte, puis effectuez un nouvel essai.