Roue bloquée [Résolu]

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Bonjour,
La roue de mon robot ne se replie plus correctement. Il est donc penché et n'arrive plus à rentrer à la base.
Ci-joint une photo du robot à plat ainsi qu'une video montrant les 2 roues pour comparaison.
Que puis-je faire pour débloquer ça ?

Merci

Contactez le service client @Dreame Support FR svp

Bonjour,

Nous sommes désolés pour la gêne occasionnée.

Nous vous recommandons d'éteindre le robot en maintenant le bouton d'alimentation enfoncé pendant 3 secondes. Ensuite, appuyez sur la roue motrice concernée et faites-la tourner manuellement afin de vérifier si des cheveux, poussières ou autres corps étrangers sont coincés à l'intérieur, puis nettoyez-les si nécessaire.

Après le nettoyage, redémarrez le robot et vérifiez si la roue retrouve un fonctionnement normal et peut se rétracter correctement.

Si les étapes ci-dessus ne résolvent pas le problème, il peut s'agir d'un problème matériel. Nous vous recommandons de contacter notre service après-vente. Lors de votre prise de contact, veuillez fournir également le numéro de série (S/N) de l'appareil ainsi que votre preuve d'achat. Nous vous apporterons une assistance complémentaire.

Numéro de service gratuit :
+33 805 980353
(Lundi - Dimanche, de 09h00 à 18h00 CET)

E-mail :
aftersales@dreame.tech

Merci de votre compréhension et de votre coopération.

J'ai réussi à débloquer le robot. J'ai forcé un peu pour le rentrer dans sa base, et après plusieurs essais il a réussi à connecter le commencer la charge. Il s'est alors remis en place et fonctionne normalement depuis.
Aucune idée de la raison de l'erreur...