Problème de nettoyage d’une pièce

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Bonjour j’ai un robot dreame Aqua ultra track complète neuf depuis 10 jours pour un local de kinésithérapie en remplacement de mon ancien qui a hyper bien fonctionné. Seulement ce nouveau robot me donne du fil à retordre pour le nettoyage d’une pièce en particulier. Pièce quasiment vide, c’est un plateau technique.
Dans cette pièce et uniquement dans cette pièce de 30m2 environ il arrive à nettoyer le tour mais une fois qu’il a fait ça et qu’il devrait nettoyer en ligne en faisant des aller retours il semble complètement perdu il nettoie par coup de quelques centimètres de manière anarchique et met surtout un temps infini pour au final rien nettoyer. Des fois l’appli me dit qu’il est bloqué alors qu’il n’y a rien.  Si je sélectionne une zone dans cette pièce il n’y arrive pas non plu comme s’il était perdu.
Je vous joint quelques screenshot de la carte.
Aussi dans cette pièce qui est vide (à l’exception d’un banc) il me détecte que la pièce est une zone à faible hauteur. Je la supprime car ce n’est pas le cas. Je ne comprends pas ce qu’il se passe.
C’est le même sol dans tout le local (sol pvc imitation parquet bois). Il nettoie tout le reste parfaitement mieux que l’ancien.  
Il nettoie que la nuit.

Ce que j’ai essayé :
-le nettoyer bien sûr même s’il est neuf
- diviser cette pièces en plusieurs « pièces » rien ne change.
- désactiver l’ia de détection d’obstacle, rien ne change
- désactiver le lds pour le nettoyage des zones à faible hauteur, rien ne change
- désactiver la lumière d’appoint en me disant que peut être ça réfléchit sur le sol, rien ne change.

Auriez vous une idée ?
Merci d’avance

@Dreame Support FR svp

Pour agrémenter ma demande. Je suis allé le voir en action tout à l’heure. Et en effet dans la pièce qui pose problème j’avais expliqué plus haut que le robot détecte des « zones à faible hauteur » dans toute cette pièce, zones que j’ai supprimé. Et pourtant lors du nettoyage spécifique de cette pièce que j’ai lancé tout à l’heure, quand le robot arrive il rentre sa « tourelle » comme pour nettoyer sous un meuble et essaie de nettoyer mais fait complètement n’importe quoi. La lumière était allumée à ce moment là.
J’ai donc désactivé le fait qu’il rentre sa tour automatiquement pour nettoyer les zones à faible hauteur, là 2 cas de figure :
- dans la pénombre il nettoie un tout petit peu mieux mais fait quand même n’importe quoi, on dirait que ses led ne suffisent pas à éclairer assez ou alors j’ai l’impression que la caméra ne marche pas (car sensée être dans une zone à faire hauteur et du coup rentrée…)
- si je laisse la lumière allumée il nettoie parfaitement….

Le problème c’est que je n’ai pas l’occasion de le faire passer la journée pendant qu’on travaille et je n’ai pas trop envi de laisser les lumières allumées la nuit non plus. Sachant que dans le reste du bâtiment il nettoie parfaitement dans le noir…
Donc je pense plutôt à un problème logiciel où le robot ne validerait pas l’info de suppression des zones à faibles hauteur et les traiterait comme tel.

Merci de l’aide que vous pourrez m’apporter.

PS : la cartographie a été réalisée en plein jour

Bonjour,

Merci pour les informations très détaillées que vous nous avez fournies. Cela nous aide à mieux comprendre le problème et à vous proposer des solutions plus adaptées.

Nous vous recommandons d’effectuer les vérifications suivantes :

1. Nettoyez manuellement le pare-chocs (capteur de collision) ainsi que le capteur laser (LiDAR), puis vérifiez qu’ils reviennent correctement en position après avoir été pressés.

2. Supprimez la carte actuelle et créez-en une nouvelle.

3. Réinitialisez le robot :

Ouvrez le capot supérieur du robot.
À côté du voyant Wi-Fi, vous trouverez un petit orifice de réinitialisation.
Appuyez à l’aide d’un objet fin pendant environ 3 secondes, jusqu’à entendre le message vocal : « Début de la restauration des paramètres d’usine ».
Une fois la réinitialisation terminée, relancez le robot et vérifiez si le problème persiste.

Remarque : La réinitialisation effacera toutes les données enregistrées, y compris les cartes créées. Nous nous excusons pour la gêne occasionnée.

Si le problème persiste après ces manipulations, merci de nous fournir les informations suivantes :

La version du firmware
Le numéro de série (SN) figurant sur l’étiquette sous le robot

Nous vous demanderons ensuite de partager l’appareil avec notre équipe technique. La procédure de partage vous sera communiquée par message privé.

Pour des raisons de protection de la vie privée, merci de transmettre les informations ci-dessus en message privé. Cela nous permettra de traiter votre dossier plus rapidement et de vous apporter une assistance plus efficace.

Merci pour votre compréhension et votre coopération.

Bonjour, merci pour votre réponse. Je vais tenter une nouvelle fois de réinitialiser mais je l’avais déjà fait. Ensuite je vous recontacterai en privé. Merci beaucoup