Problème mappage

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J'ai acheté mon A2 il y a quelques semaines, et j'ai pris un peu de temps avant de l'installer.
Aujourd'hui, je branche enfin mon robot après avoir bien préparé mon jardin.
Le paramétrage est fastidieux et je suis bloqué au niveau du mappage. A chaque fois que je veux définir un point de départ pour cartographie mon jardin, je me retrouve systématiquement avec le message : "échec de la définition du point de départ".
J'ai essayé plusieurs endroits (le long d'un mur, d'une haie, d'une bordure...). Rien n'y fait.🤔
Merci de me venir en aide !

Bonjour création d un chemin point de départ et revenir à 50 cm de la base pour mettre le fin au chemin

Bonjour, veuillez suivre ces étapes pour créer une carte :

① Ouvrez l’application et appuyez sur « Démarrer la création de la carte ». L’interface de l’application passera automatiquement en mode paysage et l’A2 vérifiera et se calibrera automatiquement.

② Après la calibration, pilotez l’A2 à distance jusqu’au bord de la pelouse. Dans l’application, appuyez sur « Définir le point de départ » pour définir le début du contour.

③ Pilotez l’A2 à distance pour qu’il longe le bord de la pelouse à partir du point de départ. Le contour de la carte s’affichera en temps réel dans l’application.

④ Lorsque vous pilotez l’A2 à distance vers un emplacement proche du point de départ, appuyez sur « Fermer le contour » dans l’interface de l’application. Le contour de la carte sera automatiquement créé.

**Remarques importantes :**

① Assurez-vous que le niveau de batterie de l’A2 est supérieur à 50 % et que votre téléphone et l’A2 sont connectés en Bluetooth.

② Assurez-vous que l’A2 est correctement connecté à sa station de base et en mode veille. Retirez le cache du lidar.

③ Ne créez pas de bordures sur des pentes supérieures à 27 % (15°) présentant un risque de chute.

④ Si votre pelouse est divisée par des passages de plus de 4 cm de hauteur, veuillez installer des rampes.

⑤ Évitez de créer des bordures dans des couloirs de moins de 0,8 mètre de large.

⑥ Lors du tracé, veillez à ce que la zone située à moins de 6 mètres derrière A2 soit protégée.

⑦ Si la différence de niveau en bordure de votre pelouse dépasse 4 cm, maintenez A2 à au moins 10 cm du bord de la pelouse.

⑧ Dans les virages, essayez de maintenir un angle de virage supérieur à 90 degrés.

Merci pour vos réponses et votre aide qui malheureusement ne m'a été d'aucune utilité.
En effet, c'est le point 2 qui pose problème : le robot refuse de prendre un point de départ pour effectuer le mappage. Et il n'est pas possible de créer un chemin vers la base si aucun mappage n'a été effectué. Je suis dans une impasse ! 😒