Ajout de zone interdites en fonction du scan 3D du Lidar

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Bonjour,

Il est parfois très compliqué de définir une zone à exclure directement sur le plan 2D sans « voir les obstacles identifiés en 3D. Par exemple pour le trampoline je suis obligé de définir la zone à interdire au moins 5 ou 6 fois pour faire quelque chose qui correspond à la réalité de l emplacement du trampoline. Alors qu on voit extrêmement bien tous les obstacles sur le plan 3D effectué par le LiDAR. Pourrait on avoir une fonctionnalité pour définir les zones à exclure directement depuis le plan 3D ?

Pourquoi vous ne tournez pas autour avec le robot . Je crée toutes les zones interdites en faisant tourner le robot autour comme ça c’est hyper juste .

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