Serpillière le long des meubles de cuisine

Bonjour,
Mon x50, ne passe pas la serpillère le long des mes meubles de cuisine ou le long des murs. Pourtant j'ai la fonctionnalité SideReach.
Est ce qu'il y a une astuce où est ce que mon x50 a un problème ?

Je suis pour les réponses.

Bonjour,

Vous pouvez nettoyer les capteurs de bord situés sous le robot.

Essayez également de désactiver la fonction "Évitement intelligent des obstacles" dans les paramètres pour voir si cela améliore la situation.