Maison à étages

Bonjour, quelqu’un pourrait m’expliquer comment faire avec mon robot quand je le positionne moi-même dans une zone en étage et qu’il me réclame à retourner à la base rincer sa serpillère car quand je le dépose devant sa base au rez de chaussée il se repositionne rentre à la base moi en le remettant à l’étage il a oublié la tâche inachevée 😏😔

Le parametrage fixe ke temps a 20 minutes...Peut etre aigmenter le temps de travail... ou lui dire de faire toute la zone