Le robot se bloque tout le temps

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Bonjour
Le robot se bloque tout le temps car il se coince avec ce genre de petites pommes de pin elle reste bloqué dans les crampons
Avez-vous une solution ?

Bonjour, le robot a du mal à détecter les obstacles de moins de 5 cm. Nous vous conseillons de nettoyer ces petites pommes de pin avant que le robot n'exécute ses tâches. Vous pouvez également temporairement définir les zones où les fruits tombés sont denses comme des zones interdites et effectuer une coupe régulière par la suite.