Mauvaise IA pour franchir les seuils de porte

Le robot passe son temps à faire 3 essais pour franchir un seuil de porte perpendiculairement au seuil, détecte le choc, part faire le tour de la pièce et recommence indéfiniment. Je précise que j'ai indiqué le seuil de porte sur la carte créée dans l'application. La partie comique est que le robot peut franchir le seuil facilement si je le dirige par le contrôle à distance en l'obligeant à aborder le seuil obliquement plutôt que perpendiculairement. Donc il peut physiquement le franchir mais cette stratégie ne semble pas avoir été programmée. Le SAV me dit de placer une rampe plutôt que d'implémenter la stratégie dans le programme du robot. Je trouve cela honteux sur un robot de ce niveau technologique.
Très décevant.

Bonjour,

Avez-vous essayé d’aider le robot à franchir le seuil via l’option 【Modification de la carte → Seuil de porte → Ajouter un seuil】 dans l’application ? (voir illustration)

De plus, le robot utilise par défaut le mode de franchissement asynchrone des obstacles. Si le robot ne parvient pas à franchir le seuil dans ce mode, vous pouvez essayer d’activer le mode de franchissement synchronisé :

[Settings] - [Obstacle Crossing Settings] - [Bipedal Synchronous Obstacle Crossing]

Veuillez ensuite tester à nouveau et vérifier si le problème est amélioré.