Capteur de falaise

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Bonjour,
Notre robot laveur ne fonctionne plus et indique  que "les roues ne touchent pas le sol". Les capteurs de falaise ont été nettoyés mais sans effet. L'un d'eux a de la corrosion, nous pensons que le problème vient de ça. Existe t'il des capteurs de rechange ?
Avez-vous déjà eu ce problème ?
Merci.

@Dreame Support FR svp