Plus d'éclairage dans l'obscurité

Bonjour,


Je rencontre un problème avec X40 Ultra Complete — firmware 4.3.9_1771 :

La LED auxiliaire fonctionnelle s’allume correctement lorsqu’elle est activée manuellement, mais elle ne se déclenche plus automatiquement lorsque le robot évolue dans l’obscurité.
J’ai soigneusement nettoyé les capteurs ainsi que la zone avant du robot, puis j’ai redémarré complètement le robot, mais cela n’a apporté aucune amélioration.
J’ai également constaté récemment que le robot n’a pas détecté un câble et l’a aspiré. La zone était relativement sombre, sans être totalement dans l’obscurité, donc je ne peux pas affirmer que cet incident soit directement lié au problème de la LED. Cependant, il m’amène à m’interroger sur le bon fonctionnement de la détection des petits obstacles.
La LED fonctionne donc parfaitement en activation manuelle, mais son déclenchement automatique dans les environnements sombres ne fonctionne plus.


Par avance, merci pour votre aide.