Problème multi étages

Bonjour,

Lorsque l’on veut laver le sol avec la serpillère, le robot chercher à les ré humidifier et les laver à la moitié de ma pièce environ (jamais au même endroit).
Sa base n’étant pas dans cette pièce, il tourne non stop en rond, cherchant sa base. Je le met alors sur pause et le met manuellement dans sa base à l’étage du dessous.
Mais à chaque fois, cette action stop le nettoyage. Il est donc impossible de finir la pièce et lorsque je le relance, il recommence tout depuis le début et s’arrête aussi a la moitié de ma pièce, ne faisant donc jamais l’autre moitié.

Nous avons tenté de désactiver le lavage automatique des serpillères, mais celles-ci étant sèches au bout d’un certain temps (malgré avoir réglé les serpillères sur le maximum d’humidité), elles ne lavent plus rien, même si le robot continu.

Comme remédier à cela ?

Les cartographies sont bien réalisées et le mode multi étage est activé. La pièce fait environ 35m2.

Merci