Nettoyage aléatoire

Bonjour
Mon robot faisait le tour des pièces puis après faisait le centre en faisant des aller retour parallèles mais maintenant il fait des ronds et arcs de cercle complètement illogiques
Comment le paramétrer ?

Essayer de nettoyer les capteurs du robot avec un chiffon doux ainsi que la tourelle

• nettoyez soigneusement les capteurs de navigation/LiDAR, les capteurs d’obstacles et le pare-chocs ;
• vérifiez les deux roues motrices et la petite roue avant : aucun cheveu ou débris ne doit gêner leur rotation et les deux roues motrices doivent s’enfoncer et remonter normalement ;
• regardez dans l’application si la carte n’a pas bougé, pivoté ou créé de chevauchements ;
• redémarrez complètement le robot ;
• vérifiez qu’une mise à jour du firmware n’est pas disponible.

Dreame indique qu’en cas de trajectoire devenue régulièrement chaotique, il faut notamment contrôler les roues et capteurs, mettre le firmware à jour et, si nécessaire, restaurer ou recréer la cartographie.

Je ne supprimerais toutefois pas immédiatement votre carte. Si Dreamehome propose Gestion des cartes → Restaurer, essayez d’abord de revenir à une sauvegarde datant d’avant l’apparition du problème.

Faites aussi un test dans une seule pièce bien dégagée. S’il continue à faire des cercles/arcs alors que la carte est correcte et qu’aucun obstacle ne le gêne, filmez son déplacement. Dreame considère les déplacements en cercle et les trajectoires chaotiques persistantes comme des anomalies pouvant nécessiter une prise en charge.

Bonjour,

Concernant ce problème, nous vous invitons à suivre les étapes ci-dessous :

1. Vérifiez si des cheveux, fils ou autres débris sont enroulés autour des roues motrices. Si c’est le cas, veuillez les retirer.

2. Vérifiez que le LDS situé sur le dessus du robot tourne normalement. Assurez-vous qu’aucun objet étranger ou cheveu n’entrave sa rotation. Si nécessaire, retirez les éléments bloquants.

3. Vérifiez qu’il n’y a pas d’autocollant gondolé ou d’objet de grande taille sur le robot. Si votre robot est neuf, assurez-vous également que le film de protection n’est pas déformé ou partiellement décollé. Le cas échéant, retirez-le.

4. Essayez d’appuyer légèrement sur le pare-chocs avant du robot afin de vérifier qu’il revient correctement en position.

5. Nettoyez le capteur laser linéaire ainsi que le capteur de reconnaissance IA afin d’éliminer toute trace de doigt ou poussière.

6. Redémarrez le robot, puis réessayez.

Ça ne marche toujours pas correctement