Nettoyer bord de marche

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Bonjour, j’ai un réa de chaussée a 2 niveau. Le robot reconnaît la marche mais ne la nettoie pas entièrement. Quel paramètre prévoir pour qu’il aille jusqu’au bout sans  tomber évidemment ( j’ai enlevé la zone infranchissable pensant que le problème serait résolu)
Merci pour les retours ;-)

Bonjour, c'est peut être la couleur noir qui le dérange, il l'a peut être assimilé à un tapis, vérifier qu'il n'ait pas créé un nappage de point le long de cette zone sur la cartographie

Bonjour,

Le capteur anti-chute situé sous le robot peut parfois interpréter les zones sombres ou certains bords de marche comme un risque de chute, ce qui l’amène à éviter cette zone lors du nettoyage.

À l’heure actuelle, il n’existe malheureusement pas de paramètre permettant d’empêcher ce type de détection erronée. Pour cette raison, nous vous recommandons de nettoyer manuellement la zone concernée lorsque cela est nécessaire.

Merci de votre compréhension.