Rajouter une pièce dans une carte

Bonjour,
Je souhaite rajouter une pièce dans une carte que j’ai déjà créée et personnalisée. Comment puis je faire?
Merci pour votre aide

Bonjour, voici la démarche : lancez un nettoyage dans une pièce adjacente en laissant la porte de la nouvelle pièce bien ouverte. Le robot va ainsi pouvoir la découvrir. Une fois sa tâche terminée et de retour à sa base, il mettra à jour la cartographie en y ajoutant cette pièce

Bonjour,

Il vous suffit de lancer un nettoyage de l’ensemble des pièces en veillant à laisser la porte de la pièce concernée ouverte. Le robot explorera automatiquement cet espace et mettra à jour la carte dans l’application en y ajoutant la nouvelle pièce.