Mode serpillière uniquement

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Bonjour,
Il y a une zone grisée sur ma carte où mon robot aspirateur ne passe plus la serpillière uniquement. Pouvez-vous vous m'aider?
Cordialement

Bonjour, la fonction de levage de la serpillière sur tapis est-elle activée ?

Vous pouvez l'activer en suivant les étapes ci-dessous :

Trois points en haut à droite > Paramètres tapis > Relevage tapis > Plus de paramètres > Relevage tapis

Bonjour,
Je n'ai pas l'option "relevage du tapis" "plus de paramètres"

Suite de la capture écran

Ah j'ai trouvé ! Il fallait décocher "Nettoyage de tapis renforcé"

Comment faire pour choisir l'ordre des zones à nettoyer. Merci