Reconnaissance tapis

Bonjour, j'ai un l40 ultra depuis peu, je m'aperçois qu'il ne reconnaît pas les tapis, donc n aspire pas plus fort quand il est dessus donc forcément ce n'est pas nettoyé correctement. Mon ancien l10s ultra le faisait automatiquement.
J'ai essayé de les ajouter manuellement sur la carte mais pas facile de faire aux dimensions réelles. Cela fait qu'il ne passe pas la serpillière autour du tapis. Merci de votre aide

Bonjour, nous vous recommandons de mettre à jour votre version de firmware à la dernière version. Ensuite, voyez si l'appareil peut reconnaître automatiquement le tapis.

Si cela ne fonctionne toujours pas, veuillez nous fournir une capture d'écran de votre version de firmware, une photo du tapis et le numéro SN sur l'étiquette au bas du robot.

Bonjour , moi aussi j ai le même problème mais je voudrai juste savoir si c était le fait de mettre le mode nettoyage qui empêche de faire remonter la serpillière lorsqu’il passe sur le tapis ? Merci d avance !