Problème avec le retour à la base

J’ai un problème avec mon robot X50 ultra complète
Au moment du retour à la base pour soit vider son sac ou nettoyer les serpillières celui ci tourne en rond devant la base sans pouvoir y retourner par lui même je suis obligée de retourner sur l’application pour lui indiquer retour basé

Les capteurs sont propres?

Bonjour, la carte est elle normale ? Sinon vérifier le capteur arrière du robot et celui au fond de la base

Éteindre et rallumer la station ?

Bonjour,
Le robot retrouve sa base lorsqu'il retourne à son socle de chargement, mais il ne la retrouve pas lorsqu'il retourne laver sa serpillière ?
La station de base doit être placée contre un mur. Il est recommandé de la positionner dans une zone dégagée, en veillant à ce qu'il n'y ait aucun obstacle dans un rayon de 1,5 m devant la base et de 0,5 m de chaque côté. Évitez également les sources d'interférences telles que les routeurs ou les téléviseurs.
Si la station de charge/base a été déplacée, veuillez placer le robot dessus, puis lancer le nettoyage à partir de la base.