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Robot Dreame L40 Ultra AE ne passe plus sous le canape

Je rencontre un soucis avec mon robot l40 nouveau. Il a du mal à aller sous le canapé. Il y est allé et maintenant il ne veut plus . Il le contourne comme s’il y avait un mur. L’espace est peut être juste mais ça passe à l’aise. J’ai essayé toutes les solutions que j’ai lu . Définir zone , retirer ia, mettre rideau , mais rien n’y fait. Avez vous une solution pour moi. Je vais mettre la photo de mon canapé pour que vous visualisiez

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