Le bac à poussières ne se vide pas

Mon robot est neuf et il ne vide pas dans le réservoir. J'ai des animaux et on dirait qu'il n'aime pas les poils qui se colmatent et restent dans le compartiment

Moi pour éviter ce genre de problème j utilise le programme aspiration puis lavage. Je ne fais pas les 2 en même temps. Et j ai 2 chiens 4 chats et pas de problème