[L40s Pro Ultra] Impossible de créer une carte multi étage

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Bonjour,
J’ai tenté de créer la carte de mon étage mais impossible. Le robot ne comprend pas que la base est au RDC et dès qu’il veut y retourner annule la cartographie.
J’ai essayé en mode cartographie seule et en mode nettoyage.
Est-ce que quelqu’un pourrait m’aider ?

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YM427478

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