Problème pièces ignorées

Bonjour
Depuis plusieurs jours je rencontre un problème sur mon programme, il ignore plusieurs pièces, il me met en message pièce ignoré. Savez-vous pourquoi ? Et quel est le problème ?

Bonjour,

Pourriez-vous mettre à jour une capture d’écran de votre carte afin que nous puissions analyser plus en détail la cause de ce problème ?

Pendant le processus de nettoyage, veuillez ne pas fermer les portes menant aux différentes zones, ni placer d’obstacles sur le chemin du robot. Évitez également que des personnes ou des animaux se tiennent sur la trajectoire de nettoyage, afin de ne pas empêcher le robot d’accéder aux autres pièces.

Si des meubles bloquent le passage et rendent un couloir trop étroit, ou si des zones interdites/murs virtuels réduisent la largeur du passage, nous vous recommandons d’ajuster la position des meubles ou de modifier les zones interdites et les murs virtuels afin de laisser davantage d’espace au robot pour circuler.