Problème de charge

Le robot ne rentre plus à la station de charge.
Il avance, les roues patinent et puis recule

Si le robot a déjà quelques nettoyages , il faut nettoyer les capteurs du robot et ceux de la base .

Bonjour,
Merci pour votre réponse.
J’avais déjà nettoyé les capteurs du robot. J’ai donc nettoyé les capteurs de la station de charge mais ils n’étaient pas sales.
Le robot est presque déchargé. Il va donc bientôt s’arrêter.
Je ne sais donc plus quoi faire. 🙃
Merci de m’aider.
MD

Eurêka, j’ai trouvé.
J’avais mal placé la grille en plastique qui récupère les saletés des serpillières.
Donc, l’appareil reculait chaque fois.
J’ai vraiment eu énormément de mal à l’enlever pour la remettre convenablement.
Belle journée