Mon DREAME L20 Ultra

Bonjour, mon Dreame L20 Ultra s’arrête en plein milieu de la pièce et ne veux pas rentrer dans sa base, il faut que je le mette moi même, ce dernier ne lave pas toutes les pièces que j’ai sélectionnées, que dois-je faire ?

Bonjour
Essayer peut etre de nettoyer les capteurs dans un premier temps.
Moi il me faisait ca et il avait une tache sur un capteur. Il etait perdu !