Seuil qu’il ne veut pas refranchir

Bonjour,
Mon robot Aqua10 Ultra roller Complete a réussi à passé une barrière de sécurité pour enfant dans un sens mais ne parvient pas à la franchir dans l’autre sens, j’ai pourtant ajouté un seuil franchissable mais il reste malgré tout bloqué .. que faire ?

Bonjour, pourriez-vous enregistrer une vidéo montrant l'appareil franchir la porte des enfants puis se retrouver bloqué ? Pourriez-vous également nous indiquer la hauteur du seuil de cette porte afin que nous puissions vous aider à résoudre le problème ?

Bonjour, j’ai remarqué que en dessous du socle de charge il y’a de l’eau qui stagne est ce normal?