Probleme franchissement pour table basse

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Bonjour, mon L40 Ultra Pro n'arrive pas a franchir un seul pour passer sous ma table basse. Celle ci a un cadre en métal de deux centimetres de hauteur (voir photo), et il y a largement l'espace pour que le robot puisse nettoyer sous la table. J'ai tenté de mettre des "seuils" dans l'application pour lui faire comprendre qu'il pouvait franchir ces barres mais cela ne fonctionne pas. J'ai tenté aussi de poser le robot a l'interieur et lui demander de rentrer a la base, il n'a pas réussi a en sortir. Comment faire ?