Tâche prévue annulée

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Bonjour
J’ai régulièrement ce message d’erreur : « le robot est en train d’effectuer une tache et la tache de nettoyage prévue a été annulée ».
Il s’agit d’une tâche programmée, je ne suis pas sur place et ne fais aucune action autre sur le robot.
C’est un T10 ultra.
Merci

Le mode ne pas déranger est désactivé ?