La serpillière ne tourne plus

Bonjour, quand je lance un programme de nettoyage, la serpillère droite se bloque à chaque fois, et l'aspirateur ne fonctionne plus.
J'ai l'impression que le relevage de la serpillière se bloque et la serpillière ne tourne plus. Que faire ? La mise a jour est faite, l'aspirateur est propre est nettoyé régulièrement... Dans l'attente de vous relire.

Bonjour,

Veuillez essayer de résoudre le problème en suivant les étapes suivantes :

1.Vérifiez si le support de la serpillière est endommagé ou bloqué par des objets étrangers. Veuillez essayer d'enlever tous les objets étrangers.

2.Réinstallez le support de la serpillière, puis réessayez.

3.Réinitialisez le robot, puis réessayez. Ouvrez le couvercle supérieur, maintenez le bouton de réinitialisation enfoncé avec un outil pendant 3 secondes, jusqu'à ce que vous entendiez l'invite vocale "Restauration des paramètres d'usine commencée" (voir image ci-jointe). Redémarrez ensuite le robot et réessayez.

*Veuillez noter : Après avoir réinitialisé le robot, les données de nettoyage seront effacées et les paramètres de nettoyage seront rétablis aux réglages par défaut d'usine.

Mon robot doit nettoyer en bas et à l étage, donc il y a 2 cartes
Mais dès qu il a nettoyé à l étage et je le remets en bas pour faire le nettoyage au rez de chaussée il se reconnais pas
Donc il ne retrouve plus sa carte numéro 1
Comment faire ????

Brosse latérale ne tourne plus