Reconnaissance de pièces séparées par une marche.

Ma maisons est séparée en 2 zones par une marche. Comment faire pour effectuer la reconnaissance des 2 zones ?
Un tremplin est en cours de réalisation pour permettre au robot de passer d'une zone à une autre.
Merci

Bonjour,  

Nous vous recommandons d’ajouter une rampe sur la carte, puis de lancer une tâche de nettoyage global. Le robot utilisera alors la rampe pour accéder à la zone située à l’étage supérieur.