Problème nettoyage d'une pièce

Je viens d'acquérir un robot laveur L10 ultra Gen 2. Comment faire pour que le robot nettoie entièrement une pièce avant de passer à une autre ? Actuellement il nettoie d'abord les côtés des pièces puis reviens dans chaque pièce pour finir de nettoyer. Merci pour votre aide

Bonjour
Il faut renommer ou numéroter chaque pièce
Ainsi tu choisis celle que tu veux laver seulement par exemple
Moi c’est ce que je fais et ça marche
Bonne soirée

Bonjour, ok je vais essayer. Merci beaucoup