D20 ultra - Le vidage ne se fait pas

Bonjour,
Tout est dans le titre.
Une maison avec un chien, aspirée et nettoyée tous les jours.
L'aspirateur fait son parcourt, ne revient pas pendant le nettoyage de la maison. Par contre, lorsqu'il a finit, il retourne à la base, se connecte et lance le vidage.
Le sac est vide, rien n'obstrue le passage de la poussière et des poils.
Auriez-vous déjà eu ce genre de problème ?

Bonjour,

Pourriez-vous nous indiquer quelle fréquence de vidage automatique vous avez configurée pour l’appareil ?