IL542853

[X40 Ultra Complete] Programmer un double seuil…

Mon robot s’est bloqué 2 fois de suite dans mon seuil…
Comment faire en sorte qu’il déploie d’office ses roulettes « leap » pour qu’il puisse passer au dessus ?
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2 Commentaire

Bonjour,

L’espace au centre du seuil semble relativement large, ce qui pourrait être la cause du blocage du robot.

Nous vous suggérons de placer une planche au milieu du seuil afin de faciliter le passage du robot.
IL542853 2 étage Auteur du sujet
Merci ! L’espace mesure effectivement une vingtaine de cm de large.
J’ai programmé un seuil sur la carte et le robot arrive à se propulser par dessus avec ses pattes dans le sens du plancher vers le carrelage… mais pas l’inverse…
Ne pourrait on pas prévoir une option où prendrait son contrôle pour lui apprendre à passer au dessus ?
UID:IL542853 BE
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