Ptobleme de bras articulé et de serpillières

Depuis que j'ai changé la brosse , le bras articulé ne fonctionne plus ,  et les serpillières changées ne tournent plus et ne touchent plus le sol.  Donc aspire et lave mal . Que faire ?
Il est encore sous garantie.

Bonjour,

La brosse principale est-elle correctement installée ? Le robot la reconnaît-il comme étant bien en place ?

Si vous avez installé une brosse compatible et que son installation est correcte, alors le dysfonctionnement du bras articulé ainsi que le fait que les serpillières ne tournent plus ni ne touchent le sol ne sont probablement pas liés à la brosse.

Nous vous recommandons de redémarrer le robot pour voir si cela résout le problème.  
Si le redémarrage ne suffit pas, veuillez suivre les étapes ci-dessous pour réinitialiser le robot :

Réinitialisation du robot : ouvrez le capot supérieur du robot. Près du témoin lumineux Wi-Fi, vous trouverez un petit trou de réinitialisation. Appuyez dessus pendant 3 secondes à l’aide d’un objet fin, jusqu’à entendre le message vocal « Restauration des paramètres d’usine en cours ». Ensuite, rallumez le robot et vérifiez s’il fonctionne normalement.

Comment reconnecter mon application après avoir réinitialisé