Aspirer sous les meubles

Bonjour
Très satisfaite de mon nouveau produit mais je n’ai pas réussi à lui demander d’aspirer sous ma table basse et mon canapé alors que le robot passe.
Quelqu’un pourrait m’aider ?

Vérifier la cartographie si l'espace est bien couvert sinon refaire la cartographie ou rajouter cet espace.

Merci je vais essayer