Appui des serpillières sur le so

Bonjour,
Lorsque que le robot L40 ultra AE passe, je vois bien au passage humidifié sur le sol que les serpillières n’appuient pas assez sur le sol et qu’il y a des endroits où finalement il ne lave pas du tout sur son passage. Y a t’il possibilité gérer le positionnement des serpillières ou y a t’il un réglage à faire pour remédier à ce problème ?
Merci pour vos réponses !