chemin privilégié entre zones

Bonjour,
Comment faire en sorte que le robot ne traverse pas une zone et ainsi lui assigner un trajet à privilégié.
Dans ma carte je voudrai que le robot ne traverse pas la zone 6 (hormis si je lui demande explicitement de tondre cette zone).
Exemple pour tondre la zone 2 je voudrait qu'il passe de la zone 1 à zone 2 par la droite du potager et pour tondre la zone 5 qu'il transite par la zone 2 mais pas par la zone 6. En effet la zone 6 est encombrée de câbles et tuyaux (pour alimenter mon potager) que j'enlève le temps qu'il tonde la zone 6 mais que je remets ensuite et il se prend les roues dedans quand il traverse cette zone.
Autre point, lorsque le robot va vers une zone à tondre, il passe systématiquement par le même chemin et il fini par me faire des traces car les roues passent toujours aux même endroit, serait-il possible qu'aléatoirement il se décale de quelques centimètres pour éviter de marquer la pelouse?
Je vous remercie par avance pour votre retour

Bonjour, vous pouvez établir un canal de connexion entre la station de base et la Zone 2 ou la Zone 5 sans passer par la Zone 6. Le robot prend désormais en charge la connexion simultanée entre la station de base et différentes zones.

La fonction permettant à la machine de se déplacer de quelques centimètres aléatoirement sur le parcours pour éviter de laisser des traces sur la pelouse n'est pas encore prise en charge. Rassurez-vous, nous avons transmis un retour au service technique pour évaluation et optimisation, et espérons améliorer ou ajouter cette fonctionnalité ultérieurement.