Mon robot ne passe par sur les stickers au sol

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Bonjour, j'ai un dreame l40s pro ultra et avant j'avais un l40 ultra ae qui fonctionnait bien. Devant ma porte d'entrée, j'ai une zone avec des stickers tommettes au sol et le nouveau robot l40s pro ultra les évitent alors que le l40 ultra ae allait bien dessus sans soucis. Lorsque je désactive les fonctions IA (evitement obstacles IA) le robot passe bien dessus mais je veux laisser cette fonction activée pour d'autres zones où il risque de rencontrer des objets. Des idees pour régler ce probleme ? Merci!

Pour celle et ceux qui aurait ce même problème de mauvaise détection IA, j'ai +/- réussi en ajoutant un "rideau" sur la carte. La fonctionnalité doit désactiver le mode collision et le robot fait à peu près toute la zone et en avancement jusqu'à collision. En attendant yne amélioration des algorithmes d'IA ca devrait faire l'affaire !