Les roues ne sont pas en contact avec le sol

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mon robot n’a pas encore un mois et la impossible de le faire fonctionner. Nettoyer les capteurs car les roues ne touchent pas le sol. J’ai suivi les instructions du service client. Toujours rien. J’ai réinitialisé les réglages d’usine. Rien. Toujours le même message. Pire il tourne en rond c’est une catastrophe