Dreame a1 pro « robot a était soulevé «

Bonjour,
J'ai le même problème avec mon A1.
Depuis quelques semaines :
- il n'arrête pas d'annoncer "le robot a été soulevé" puis essaie de contourner
- il lui arrive de se mettre en arrêt d'urgence, voire de déclencher l'alarme
- dans ce cas, il faut saisir le code PIN plusieurs fois à la suite pour le redémarrer
Autant dire que le temps de tonte s'est considérablement allongé.

J’ai mis du dégrippant sur les roues avants et j’ai surtout enlevé l’herbe coincée sous le plateau de coupe.le robot ne se soulève plus et tond normalement.