[L20 Ultra] Échec retour base

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Bonjour,

Il arrive très régulièrement (1/3 ou 1/2 du temps) que le retour à la base ne se fasse pas en automatique.

Les capteurs latéraux et inférieurs sont propres

Qu’est ce qui pourrait empêcher mon L20 de retourner à sa base ?

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NJ170237

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