Cartographie étrange

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Hello,
Bien que cela ne soit pas gênant, je remarque que la cartographie n'est pas bonne sur ma maison.
Celle ci étant rectangulaire, le mur de droite du salon devrait être aligné avec le mur de droite de la suite parentale.
Pourquoi ce décalage ?

Merci par avance pour votre retour.
Cordialement
Gregory

@Dreame Support FR

Bonjour,

De légers décalages sur la carte peuvent parfois apparaître en fonction de l'environnement, de la structure du logement ou des points de référence détectés par le robot lors de la cartographie.

Tant que le robot se déplace normalement et que le nettoyage est effectué correctement, ce type d'écart sur la carte n'affecte généralement pas les performances de nettoyage.

Si vous souhaitez améliorer la précision de la carte, vous pouvez également essayer de lancer une nouvelle cartographie et vérifier que le capteur LDS est propre.