Multicarte vidange saleté

Bonjour
J ai créé plusieurs carte.
Lorsque je lance aspiration puis lavage l'appareil ne peux pas retourné a sa base puisqu'il est a l'étage j attend la fin de l aspiration mais lorsque je le met sur sa base il prepare ses lavettes mais ne vide pas ses salissures ni a la fin du lavage d ailleurs.
Comment faut il faire ?
Lorsque qu il est est au rdc tout se passe super puisqu'il peut retourner a sa base.
Merci de vos conseils.