Cartographie

Bonjour, j'ai effectué une cartographie, mais le robot nettoie que tout autours de la maison mais pas au milieu. En gros il prolonge les murs et ne va pas au centre des pièces.
Que faire ?

Bonjour,

Le robot commence généralement par effectuer le nettoyage le long des murs et des bords de la pièce. Pourriez-vous vérifier s’il procède ensuite au nettoyage du centre de la pièce en effectuant des passages de va-et-vient une fois le nettoyage des contours terminé ?