Problème de déplacement

Qui a déjà eu le soucis ? Sans savoir pourquoi, le robot se déplace de 50cm et tourne dans un sens puis dans l autre, alors que le programme aspirateur a été lancé. Le cycle se termine mais le robot est resté au même endroit...
J ai refait une cartographie, nettoyé les capteurs même si pas demandé automatiquement.
😭

Bonjour. Avez-vous vérifié que le pare-chocs bouge librement ? Si le problème persiste, essayez d'éteindre complètement le robot en maintenant le bouton de mise en marche enfoncé. Replacez-le sur sa base, puis rallumez-le